（４－１）有料道路の歴史
有料道路は読んで字のごとく、1回ごとの通行に対して通行料金を徴収する道路ですが、その中にはいろいろな種類の道路があります。
　(A) 高規格幹線道路といわれる現在の高速自動車国道，一般国道自動車専用道路に該当するもの
　(B) 都市高速道路（首都，阪神，名古屋，北九州，福岡，広島の6つ）
　(C) (A)のように自動車専用道路にはなっていないが、従来ある国道や県道のバイパスになるもの
　(D) 長大な橋やトンネル
　(E) 山や海などの景観の良い場所，国立公園内などのドライブウェイ
　(F) その他
と、主に6種類に分けられます。
私が幼少の頃は、高速道路は名神・東名・中央道など限られた路線しかなく、(C)や(E)の有料道路がかなり多かったように思います。
しかしながら、時代も変わり、(A)でも無料化試験や最初から無料の区間もあるような世の中に変わってきたこと、昔は有料化していたような長大トンネルや橋も技術向上から開通当初から無料としているところが増え、(C)，(D)，(E)のような有料道路は時代の流れとともに無料開放しているところも増えてきました。実際にこのページを最初に公開してから、無料開放により削除されたものは結構ありますが、新規開通により追加で掲載したのは福岡県の若戸トンネルだけです。

（４－２）現在残っている有料道路
先ほどの(A)と(Ｂ)に該当する有料道路は高速道路の項目で取り上げるので、(C)～(F)の種類で日本で残っている有料道路は別表の通りです。富山県の立山有料道路は通年を通してマイカーは入ることができないため除外しています。
(C)は(A)に限りなく近いような高規格道路，自動車専用道路もあります。
(D)の橋やトンネルは開通時はたいてい有料で、100以上あった時期もありましたが、現在では26しか残っていません。最近は3km以上のトンネルや1km以上の橋でも最初から無料のところが多いためです。
(E)のドライブウェイは景観を売りにして、私道になっているものも多いため、距離に対する料金は高いと感じました。抜け道として使うにはかなり抵抗感があります。ただ、沿道の観光スポットなどの駐車料金は通行料に含まれているケースが大半です。
(F)のその他に4本入れています。3つは林道なのでわかりますが、残り1つは常磐道の日立中央インターを利用するためには必ず通らなければならない有料道で、ある意味ぼったくりです。インターを作る代わりに通行料を取って財源をまかなっていることでしょうか？私は利用したことがありますが、出る時はETCの利用料金に100円増しで徴収されて、入る時は常磐道のETCゲートで100円を徴収されました。